Équipé la ligne de palettisation de la ligne d’ensachage de maltodextrose d’un nouveau robot Fanuc

Nouveau robot de palettisation pour ligne d’ensachage maltodextrose.

Pour notre client Tereos à Alost, nous avons équipé la ligne de palettisation de la ligne d’ensachage de maltodextrose d’un nouveau robot Fanuc. Le préhenseur des sacs a été conçue et dessinée par nos soins en 3D et construit dans nos ateliers. 

Le préhenseur comprend également des bras qui se déplient pour placer d’abord une feuille de carton sur la palette vide afin de protéger les sacs. Ensuite, l’empilage des sacs commence.

En raison du comportement très fluide du produit, l’empilage de ces sacs n’est pas une tâche facile.

Le robot est commandé par un écran tactile intuitif que nous avons programmé (IHM Interface Humain Machine). La programmation de l’écran tactile Siemens a été élaborée en concertation avec le client afin que l’installation soit très facile à utiliser. Un automate Siemens est le contrôleur principal de la cellule robotisée. Cet automate est également relié par bus de terrain à l’automate supérieur de la ligne d’ensachage.

Le robot peut empiler les sacs dans trois positions. Pendant la production, le robot de palettisation empile les sacs sur un convoyeur à rouleaux et, pendant le changement de produit, le produit de transition est palettisé sur deux positions distinctes. De cette manière, le produit de transition peut être tenu à l’écart du processus de production normal.