Palletiseercel met robot voor Tereos

Nieuwe palletiseerrobot voor afzaklijn maltodextrose

Voor onze klant Tereos in Aalst hebben we de palletiseerlijn van de maltodextrose afzaklijn uitgerust met een nieuwe Fanuc robot. De grijper om de zakken op te nemen werd door ons ontworpen en uitgetekend tot in het kleinste detail in 3D en in onze werkplaatsen gebouwd.  

In de grijper zijn eveneens armen verwerkt die uitklappen om eerst een kartonnen vel op de lege pallet te leggen zodat de zakken beschermd zijn. Hierna begint het stapelen van de zakken.

Door het zeer vloeiend gedrag van het product is het stapelen van deze zakken geen sinecure.

De robot wordt door een intuïtieve touchscreen bediend die door ons geprogrammeerd werd (HMI Human-Machine-Interface). De programmatie van de Siemens touchscreen werd in samenspraak met de klant uitgewerkt zodat de installatie zeer vlot te bedienen is. Een Siemens PLC is de main controller van de robotcel. Deze PLC is ook via veldbus gekoppeld met de bovenliggende PLC van de afzaklijn.

De robot kan de zakken stapelen op drie posities. Tijdens productie stapelt de palletiseerrobot de zakken op een rollenbaan en bij productwissel wordt het overgangsproduct op twee aparte posities gepalletiseerd. Op deze manier kan het overgangsproduct uit het proces van de normale productieruns gehouden worden.